A　non-delayed　full　link　high　precision　internal　calibration　scheme　of　radar　system　based　on　built-in　calibration　module　is　introduced　in　this　paper.　By　adding　internal　calibration　module　and　necessary　calibration　signal　coupling　and　separation　circuit　to　the　existing　radar　system,　this　scheme　can　realize　the　transmitting,　receiving　and　reference　calibration　of　the　radar　system　in　working　condition　with　low　cost　and　low　system　complexity.　It　has　the　characteristics　of　simple　system　composition,　comprehensive　calibration　mode,　large　dynamic　range　of　calibration　signal,　high　precision　calibration　in　full　temperature　range.　It　can　be　used　as　a　feasible　scheme　for　non-delayed　calibration　of　radar　system.　©　2023　SPIE.　All　rights　reserved.