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摘要：
本发明公开了一种基于移动感知的车轨自组网智能路由方法，针对车轨自组织网络的车地通信场景，运用深度强化学习的方式提供一种智能的路由方法，来有效提高通信效率。首先建立基于分簇的轨旁自组织网络路由模型。考虑到列车的高速移动性，在优化问题前加入LSTM算法预测列车轨迹，以提高路由的准确度。同时综合考虑了网络传输时延、吞吐量和能耗等多因素的影响，通过多目标深度强化学习的方法实现了簇内与簇间最优的路由选择过程。仿真结果表明，本发明可以有效提高自组织网络的路由传输能效。
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