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本发明公开了一种重载行星滚柱丝杠副传动效率测量装置及测量方法，包括：驱动电机组件、轴承支座、待测滚柱丝杠模块、导轨滑块组件、加载工装、液压加载组件、装置平台、扭矩传感器、拉压力传感器、直线光栅位移传感器。所述驱动电机组件布置于装置平台侧方，丝杠驱动电机通过弹性联轴器与扭矩传感器连接，所述的扭矩传感器另一端通过刚性联轴器与待测丝杠输入端连接，丝杠螺母通过一传力轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器固定于加载块上；所述的加载块通过关节轴承与液压加载组件固定，加载块下方通过导轨滑块安装在直线导轨上，直线光栅设置在直线导轨一侧。本发明用于行星滚柱丝杠传动效率测试。
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