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本发明公开了一种用于车载视频序列的公路隧道洞内显著线段自动跟踪方法。本发明所特别关注的两条显著线段就是隧道顶部黑暗区域与白色侧壁之间的左右分割边界。通过自动跟踪两条显著线段，并将这两条显著线段的交点作为消隐点，可以减少车载视频中消隐点连续估计的抖动干扰，有效提高LED灯具缺失智能检测的性能，从而大大提高了已有工作的可用性。实验结果表明，采用本发明的技术方案，对公路隧道洞内显著线段的跟踪效果较好，满足了减少连续车载视频中消隐点估计干扰和提高道路隧道中几何信息恢复性能的实际需要。这为隧道照明系统高效验收以及日常养护提供了新的技术手段。
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