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本发明公开了基于雷达与AIS数据融合的内河船舶轨迹关联方法，本发明的雷达与AIS融合中的航迹关联方法中，利用目标船舶的雷达航迹与AIS航迹之间的距离作为系数矩阵，通过对矩阵的变换、试指派以及尼格覆盖理论等操作，最终找出轨迹匹配的最优解，具有准确度高、可靠性强等优点，在多目标的复杂场景下，也实现了船舶的雷达航迹与AIS航迹准确可靠关联。本发明通过探索多目标复杂场景下不同航迹之间的相似性，得到船舶雷达航迹与AIS航迹的最优匹配方案，找出了船舶在航行过程中的AIS与雷达互联对应关系，完成了船舶的动态信息融合，提高了内河航行中对目标船舶的动态感知和辨析能力。
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