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装配式结构体系智能安装方法及系统
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本说明书实施例提供了一种装配式结构体系智能安装方法及系统，其中，方法包括：对施工现场数据进行实时采集传输和监测；基于所述施工现场数据建立工程BIM模型和施工模型，通过算法优化生成最优的施工顺序和任务管理；将所述最优的施工顺序和任务管理传输到FMS机器人协同管理平台，通过所述FMS机器人协同管理平台，控制施工机器人按照所述最优的施工顺序和任务管理进行相应的施工作业。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN202310281448.4
申请日期： 2023-03-21
公开(公告)日： 2023-07-25
公开(公告)号： CN116484459A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 实质审查
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