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本发明提出了一种交叉口信号控制与可变车道鲁棒协同优化方法，属于城市交通管理技术领域。具体实施如下：首先，进行优化时段选取及时间间隔划分，在同一时段内可变车道渠化不变的基础上对各时间间隔实施一个信号控制方案；其次，进行历史数据抽取和实时数据采集，由时间间隔统计交通量；再次，提出历史数据驱动的鲁棒优化模型及算法；以广义饱和度为优化指标，使用双层嵌套遗传算法求解；从次，提出历史数据与实时数据联合驱动的鲁棒优化模型及算法；以车均延误为优化指标，使用多模式遗传算法求解；最后，确定下一时段两类数据联合模式的选择，指的是以前5日交通历史数据为样本，计算其标准差值并根据所在区间确定。
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