本发明公开了一种基于无人机航拍图像的早期森林火灾检测方法，首先采用双边滤波算法和暗通道先验去雾算法来提升林火图像质量；然后针对无人机航拍早期林火图像中火灾面积过小的问题，选用精度更高的两阶段网络Faster‑RCNN作为基础检测网络；然后通过分析早期林火目标的面积尺寸分布，根据其存在面积较小的林火目标和长宽比差异较大的林火目标的特点，采用K‑means算法优化Faster‑RCNN的Anchor框；其次针对早期林火目标像素过小的问题，采用特征融合的方法突出早期林火图像特征，从而提高检测精度；最后针对无人机航拍图像中早期森林火灾背景复杂的问题，通过引入注意力机制降低图像复杂背景对早期林火目标识别模型的干扰，从而提高模型的学习效率和检测精度。