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本发明提出了一种基于自组织模糊终端滑模控制的溶解氧有限时间控制方法，实现了溶解氧浓度的精确控制。该方法设计了基于规则密度和重要性的自组织模糊神经网络预测生化反应过程中溶解氧浓度的动态变化，建立了基于积分终端滑模面的终端滑模控制器，实现对溶解氧浓度的有限时间精准控制；通过设计自适应律和鲁棒控制项来降低不确定性和预测误差对控制性能的影响，解决溶解氧控制精度较低的问题。实验结果表明该方法能够在有限时间内实现溶解氧浓度的精准控制。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202211693362.4
Filing Date： 2022-12-28
Publication Date： 2023-04-04
Pub. No.： CN115903519A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 实质审查
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