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一种基于深度学习的地震模拟振动台三参量控制参数整定方法,属于地震模拟振动台控制领域。本发明包括:系统辨识环节,基于实际系统的响应信号和输入信号,通过系统辨识方法辨识出能正确反映真实输入输出关系的数值模型,作为系统闭环模型;离线整定环节,在系统闭环模型外加入三参量控制作为增量闭环控制系统,选择深度学习算法对仿真模型进行参数整定;实机测试环节,得到离线整定好的控制参数,输入实际振动台系统中验证,若满足性能指标要求则整定结束,否则执行离线整定环节重新进行参数整定。本发明结合深度学习算法,实现对振动台三参量控制参数的整定,能够提高参数整定效率和精度、提高参数整定的安全性,确保振动台系统的平稳运行。
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