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本发明提供了一种柔性叉指电容传感器结构及其制备方法。该传感器由基底层、中间叉指电极层和上封装层组成。其中基底层和上封装层的硅橡胶由液态预聚物和固化剂混炼均匀而成，打印叉指电极所用的导电橡胶由液态硅橡胶、刚性导电纤维颗粒、稀释剂和协同剂混炼均匀而成。传感器的制备顺序依次为基底膜、叉指电极、上封装层和电极植入，并优化传感器基底层和上封装层厚度以及叉指电极各项参数。此外，传感器具有较大应变工作范围、对微应变具有高灵敏度、高服役寿命、不同拉伸速度的传感稳定性以及对人体运动传感检测一致性的实时检测能力和特点。
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