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本发明公开了一种基于毫米波雷达提高方位向分辨率的运动目标检测方法，该方法包括对雷达回波信号的预处理以及利用扫描方式的波束形成技术扫描扇形检测区域；然后，获取扫描同一方位对应的多个主波束信号进行方位向处理；最后，将多个处理的不同方位目标的方位信息子分布图拼接为目标的方位信息总分布图的方式。其中，扫描方式的波束形成技术是采用偏移波束角度方式从‑60°到60°扫描检测区域，扫描间隔为1°，使在不同的方位形成多个波束；然后，取同一方位的多个主波束进行方位向FFT处理；最后，将多个处理的不同方位目标的方位信息子分布图拼接为目标的方位信息总分布图，提高雷达方位向目标分辨率至2°。
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