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本发明提供一种涉及振动控制技术领域，提供一种多阶段耗能自复位阻尼装置，包括：粘弹性阻尼器与摩擦阻尼器；粘弹性阻尼器包括第一连接件、第二连接件与粘弹性体；第二连接件沿振动方向可移动地设于第一连接件上，第一连接件通过粘弹性体与第二连接件连接；摩擦阻尼器包括夹持件、弹性组件及两个相对设置的盖板；夹持件靠近盖板的一侧设有凹槽，盖板靠近夹持件的一侧设有凸出部；凸出部与凹槽通过弹性组件抵接；在沿振动方向上，凹槽的槽深由凹槽的中部向两端逐渐减小，第二连接件与夹持件连接；本发明通过粘弹性阻尼器与摩擦阻尼器的串联，既能满足小震下的减振需求，又能满足大震下的减振需求，以实现多阶段耗能，且具有良好的自复位性能。
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