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本发明提供一种路径规划和任务分配方法、装置、服务设备及存储介质，该方法包括：在目标区域内，获取多个位置，位置包括至少一个无人车的当前位置及至少一个任务点位置；根据多个位置，基于预设的马尔可夫决策网络，得到多个位置对应的路径开销矩阵；根据路径开销矩阵，利用蚁群算法，确定至少一个无人车中每个无人车对应的任务分配策略；根据目标任务分配策略，控制目标无人车执行相应任务，目标无人车为至少一个无人车中的任一无人车。该方法可以通过获取的路径开销矩阵来代替传统的直线路径，可有效降低任务执行所花费的开销，此外，可协同规划至少一个无人车的任务分配策略，以保证每个无人车按照最优路径执行相应任务，提高任务执行的效率。
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