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本发明公开了一种基于PASP的多Agent信念协调方法，能够解决多Agent无相交信念情境下的冲突问题。该方法包括：Agent的知识表示；加权定量；构建一致的协调程序。首先，用PASP表示Agent系统知识；然后，针对各Agent的不同信念集，基于加权定量的方法计算PASP的回答集相对Agent信念的满足度，以此来弱化某些信念，并且引入缺省决策理论推理Agent信念协调的一致解；最后，根据一致解构建一致的协调程序，作为Agent共同认同的背景知识库。属于多Agent系统与逻辑程序设计领域。
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