高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[专利]
一种供水管网检漏机器人
作者：
收录：
摘要：
本实用新型公开了一种供水管网检漏机器人，机器人由四个舱体组成，分别为视觉舱、控制舱、综合舱和驱动舱。该机器人采用蛇形结构，灵活性高，柔韧性高，同以往的刚性结构不同，不容易在管道内部造成卡堵，也不容易对管道造成损伤。机器人的姿态转变采用柔性拉绳附加一个舵机构成，能够进行无死角的转向，且设计成本低，同之前版本的绳驱结构对比有了很大性能的提升和安全性的增强，具有非常高的实用价值。
关键词：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
专利基本信息 ：
专利类型： 实用新型
申请(专利)号： CN202123211818.2
申请日期： 2021-12-20
公开(公告)日： 2022-07-22
公开(公告)号： CN217020391U
申请(专利权)： 北京工业大学;;北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
法律状态： 授权
被引次数：
WoS核心集被引频次：
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
专利获取
外部链接：
