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本发明公开了一种渐开线斜齿圆柱齿轮法向啮合齿廓的测量方法。 本发明用于测量被测齿轮齿面上的法向啮合齿廓。 十字轴渐开线斜齿圆柱齿轮由法向啮合齿廓带动运动。 测量法向啮合齿廓，以反映齿轮的传动质量和工作稳定性等实际运动工况。 在滚齿，剃齿和蜗杆砂轮磨削加工中，刀具和齿轮的运动是在正常啮合齿廓的基础上实现的，控制正常啮合齿廓在控制齿轮加工质量方面具有独特的优势。 采用齿轮测量中心进行测量，采用四轴联动测量，有效缓解了测量精度易受被测齿轮尺寸影响的问题。 分别限制径向和轴向运动，以实现简化的正常啮合齿廓测量和基于啮合的渐开线测量。 本发明适用于直齿圆柱齿轮的渐开线测量，齿轮齿面的法向啮合齿廓与渐开线重合，也适用于此。
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