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摘要：
基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；本发明集成度高，结构简单，实现了只采用一个工程属具，实现破碎、剪切及抱抓功能，并保留原有液压破碎钳的省力结构；通过空间四杆机构，可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明授权
申请(专利)号： CN202010445989.2
申请日期： 2020-05-22
公开(公告)日： 2022-06-21
公开(公告)号： CN111515998B
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 授权
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