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本发明公开了一种基于元胞自动机的混入ACC和CACC车辆的交通流特性仿真方法，基于元胞自动机Nasch规则，引入Gipps安全间距和速度，分别构建跟车模型，通过数值仿真试验，即可分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响。本发明分别建立了手动驾驶、ACC和CACC车辆的动力学模型，即可分析不同渗透率的ACC和CACC车辆对混合交通流行驶速度、行车间距、拥堵状况和道路通行能力等运行特性的影响，其中，手动驾驶车辆采用Gipps安全距离模型，减少了交通瓶颈的发生，有效缓解了交通拥堵。
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