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一种基于注意力卷积神经网络的视觉里程计算法
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本发明公开了一种基于注意力卷积神经网络的视觉里程计算法。针对传统的视觉里程计要求图片含有大量的纹理信息，且求解过程较为复杂，而基于卷积神经网络的视觉里程计精度较低的问题，提出基于注意力卷积神经网络和门控循环单元的视觉里程计。利用注意力机制提高卷积模块特征提取的精度，从而提高视觉定位的精度。相比于以往的视觉里程计算法，在保证了精度的同时摒弃了复杂的求解过程，更加适合于实际工程应用。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN202210113074.0
申请日期： 2022-01-29
公开(公告)日： 2022-05-10
公开(公告)号： CN114463420A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 实质审查
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