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本实用新型公开了一种基于物联网的室内农业综合感知机器人和系统，该机器人包括：壳体、壳体内部的树莓派、微处理器和电机以及安装在所述壳体上的多元传感装置；微处理器与多元传感装置连接；树莓派分别与微处理器和电机连接；壳体上安装有滚轮；树莓派控制所述电机驱动所述滚轮在轨道上移动。本实用新型采用多种环境传感器，精确判断农作物的生长环境；相较于传统单片机技术，本实用新型能够对传感和图像数据进行处理，体积小巧便于移动，应用于大规模室内农业监测时，可以对农业大棚内的环境因素进行多方面的感知，减少人工监测和设备的投入，降低了经济成本，提高了工作效率。
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