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本发明提出一种基于群决策和熵权法的换道轨迹评价方法，该方法全面考虑换道轨迹的舒适性、高效性、平顺性、生态性、安全性，提出表征参数，通过相关性分析和因子分析对参数进行筛选，得到评价指标；运用层次分析法计算指标主观权重，运用群决策理论计算专家权重，运用熵权法计算指标客观权重，从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法，建立换道轨迹评价模型，对换道轨迹进行评价。与现有换道轨迹评价方法相比，本发明对轨迹性能进行全面考虑的同时减小了指标间的信息重叠，设定权重时，在保证专家群体思维收敛的基础上，综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息，使评价结果更为合理、准确。
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