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本发明公开了一种基于核表征的T‑S模糊控制系统的故障检测方法，该方法首先根据模糊控制系统核表征的逆的稳定性，设计基于观测器的控制器来保证模糊系统的稳定性。然后，利用观测器和控制器增益矩阵分别构造控制器的核表征与像表征，并计算它们的输入‑输出增益。最后，利用系统的残差信号设计评估函数，以控制器的残差信号联合控制器的核表征与像表征的输入‑输出增益设计动态阈值，通过选择合适的决策逻辑实现故障检测系统设计。本发明能够有效利用在线可测的系统与控制残差信号来实时检测受故障影响的模糊控制系统的稳定性能的变化。
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