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本发明公开了一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，实现该方法的系统包含轨道系统、路面系统和运输工具。轨道系统包含干线轨道和支线轨道，通过规划出发地与目的地行驶路径，以距离目的地最近为优化目标进行目的地周边站点寻优，通过高速无人驾驶将乘客或货物运输到相应站点，各站点具备运输工具在轨道系统的轨上行驶和路面系统的路面行驶的相互切换，运输工具到达路面后根据实际需求通过低速无人驾驶或有人驾驶将乘客或者货物运到目的地。通过使用新的基于实际路况的新型轨路两用交通模式可以实现乘客从出发地到目的地的高效出行，实现了轨道交通和路面交通的无缝衔接，有效的提高通行效率。
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