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本发明公开了一种改进的交通图像目标检测方法,面向海量的交通图像目标检测数据,针对Darknet‑53模型中三个尺度特征图提取特性的不同,分别采用了不同的替换策略来对三个阶段的残差模块进行改进。对Darknet‑53中的残差结构进行改进,得到了L‑CCR模块,通过将原本的3x3SpatialConvolution替换为LambdaConvolution,赋予卷积网络捕获长距离交互信息的能力,提升交通图像目标检测的精度,同时因为LambdaLayer层的引入是线性级别上的计算,所以速度方面不会有太大的影响,能够保证原本模型的实时性;并且构建的交通图像目标检测模型具有计算效率很高的优点。
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