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本发明提供了一种基于深度学习的地震模拟振动台闭环控制方法，所述方法包括基于深度学习的振动台闭环控制器和基于深度学习的振动台闭环控制器训练方法。所述方法包括以下步骤：构建基于循环神经网络的深度学习控制器和基于三参量算法的振动台闭环控制仿真模型；采集三参量控制器的输入输出数据训练深度学习控制器；经过监督训练后的深度学习控制器接收地震波加速度信号和振动台反馈加速度信号，输出控制信号进入振动台开环模型以形成闭环控制。本发明可用于对地震模拟振动台进行闭环控制，提升振动台对地震时程的再现精度。
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