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本发明公开了一种基于AU共生关系约束的自然场景下面部表情识别方法，属于数字图像处理及计算机视觉技术领域，该方法包括：人力啊图像序列的AU获取；AU识别网络的训练；基于AU的表情识别模型的训练。具体涉及基于AU共生关系约束的自然场景下面部表情识别方法。本发明通过利用解剖学研究成果，将人脸表情识别过程中对整张人脸图像的特征提取替换为对人脸图像的局部AU特征提取，极大的减少了特征提取的工作，并且减少了无关面部特征对表情识别的影响；利用AU间共生关系以及AU与表情之间的共生关系作为识别模型训练过程的约束项，相比以往单纯利用数据进行识别模型的训练更加合理化。
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