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本发明涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像；使用基于多层交叉注意力特征金字塔网络MCAFPN的目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，其中所述MCAFPN在特征金字塔网络中嵌入多层交叉注意力模块，让特征金字塔网络在连接卷积网络不同层级、不同分辨率的特征图时在空间维度上自动对焦，增强特征的表征能力。本发明通过使用多层交叉注意力模块，让特征金字塔网络的浅层特征图和深层特征图在连接时由点到点转变为点到面的匹配关系，使网络主动学习浅层特征图与深层特征图的全局像素空间关联性，给不同空间位置的特征赋予不同的响应权重，实现了更好的特征匹配关系。
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