本发明公开了一种基于可插拔模块的LoRa多通道通信扩展方法，可插拔模块硬件采用带有金手指的PCB扩展卡形式，包含嵌入式MCU、LoRa通信芯片及电源管理模块，由主板供电并采用UART与主板进行通信，具备CD(Card　Detect卡存在检测)管脚、控制IO和状态IO，扩展卡通过硬件设计实现该接口的热插拔功能。本发明采用智能多通道感知及接入协议，主板CPU可以扫描CD管脚状态感知到LoRa扩展卡插入后获取LoRa扩展卡信息，之后配置及修改各扩展卡的通信参数和网络拓扑，并在主板上分配相应的硬件资源，实现LoRa扩展卡的即插即用。在主板带电全天候工作的情况下可以随时从总线上可靠地扩展、管理和卸载LoRa扩展卡，实现多通道的动态配置和动态扩展。