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本发明公开一种无人机低空目标精准检测识别方法，根据全卷积网络(Fully Convolutional Networks，FCN)，实现基于尺度估计模型的无人机低空目标精准检测识别；该方法依据低空目标车辆、摩托车、骑车的行人、行人存在明显尺度范围这一特点，通过模型计算出目标的像素尺度，同时计算出锚的参数，提高识别的精度。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201810484717.6
Filing Date： 2018-05-20
Publication Date： 2021-08-06
Pub. No.： CN108681718B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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