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本发明公开了基于皮质柱网络波前传播的多尺度面向目标导航方法，属于仿生导航范畴，皮质柱网络属于认知地图，每个皮质柱单元包含接受奖励信息、位置信息等多种神经元。本发明以皮质柱网络为基础，利用波前传播算法进行路径规划和导航。通过网络权值STDP学习律，此系统能够计算出通向目标的最短路径，并且对环境的变化产生记忆。波前传播采用整合激发式神经元，属于非衰减导航算法，适用于多种尺度环境下的导航。在导航实验中，此方法可以在各种规模、实时变化的环境中成功导航，具有较好的实用效果。
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