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本发明公开了一种基于改进轨迹段DBSCAN聚类的船舶异常检测方法，该方法面向海上船舶移动目标，将繁杂且存在噪声的大规模轨迹数据，处理形成形象、直观的目标活动规律模板，通过提取船舶典型的轨迹对船舶的异常行为进行分析识别。相比于传统的轨迹处理方法，使用了基于运动多特征模式的轨迹分段和压缩算法，充分利用AIS轨迹数据，减小关键点缺失和局部轨迹段特征丢失的缺点。本方法轨迹间的相似性更加准确，为轨迹的聚类准确度奠定了基础。本方法提出改进扫描线典型轨迹提取法，使典型轨迹描述船舶正常行为轨迹更具代表性，减小异常偏差的误差。
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