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摘要：
本发明公开了一种基于注意力机制的多方向的无人机航拍的车辆检测方法，设计一个融合注意力机制的特征金字塔网络即RPN网络；根据车辆特点，对RPN网络进行设计并加入方向属性；对Faster R‑CNN进行改进，加入上述两步骤的方案。进而对车辆进行检测，得出结果。本发明在Faster R‑CNN设计中，通过加入注意力机制，可以使得FPN的每个通道和区域获得自适应权重，并且可以对多个方向的车辆进行准确的检测，从而更好的对车辆进行计数，减少漏检和误检的情况。
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