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本发明公开了基于低空多径情况下的MIMO雷达DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明首先考虑反射信号的影响，引入四路径回波信号模型。然后利用双向空间平滑算法对接收信号进行平滑处理，减小多径信号的影响。最后理论分析了实数域广义MUSIC算法和多径衰减系数与广义MUSIC联合估计算法，然后分析两种谱峰搜索形式，其主要区别是对零度角产生的大谱峰值利用极限准则进行抑制，由此降低伪谱峰的影响，从而改善低空情况下估计性能。在此基础上本文利用更合理的加权方式对原有谱峰搜索形式进行改进，通过实验证明，所提方法与已有方法相比，估计成功概率高，性能更优。
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