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一种基于FPGA的低空航拍影像目标跟踪的方法属于数字图像处理领域，将深度学习应用于嵌入式平台中，设计了用于目标跟踪的Siamese卷积神经网络架构，针对FPGA的资源限制问题对其加速优化，并将其作为TLD(Tracking Learning Detecting)跟踪框架的跟踪器一同进行模块化封装；搭建图像采集、数据处理和存储、目标跟踪模块以及控制调度的硬件系统，保证了跟踪的稳定运行；同时，本发明提供人机交互界面，操作简易；通过该方法进行控制，解决了无人机等飞行器跟踪依赖地面控制，通信容易受到干扰的问题，能够保证准确实时在线跟踪。
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