本发明公开了一种毫米波频扫天线，包括矩形介质基板，印刷在矩形介质基板上、下表面的第一金属覆层和第二金属覆层和阻抗匹配器。第一金属覆层上设置有贯穿第一金属覆层的第一金属通孔和缝隙辐射单元，第一金属通孔构成蛇形慢波结构分布的基片介质集成波导谐振腔，该蛇形慢波结构为具有公共波导壁的蛇形慢波结构。所述缝隙辐射单元均匀分布在基片介质集成波导谐振腔内。阻抗匹配器采用锥形微带渐变线与普通微带传输线组合的馈线形式，实现天线阵列的阻抗匹配，阵列采用切比雪夫综合得到满足副瓣电平要求的阵元幅度分布，采用32个天线缝隙辐射单元组阵的形式实现高增益的频扫天线。该天线为印刷型结构，具有高增益、窄波束、低剖面、重量轻、易于集成的特点，可以广泛应用于现代通信。