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本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种可用于室内环境的无人机定点悬停系统及方法。 该系统包括无人机飞行控制器，定点悬停控制模块和无人机电机模块。 无人机飞行控制装置用于控制无人机的飞行； 定点悬停控制模块用于控制无人机飞行中的定点悬停； 电机模块用于改变无人机的飞行运动状态。 本发明的系统包括无人机飞行控制的无人机系统及方法，电机和定点悬停控制模块。 在定点悬停控制模块中，利用纹理特征得到有效区域，与传统的定点光流方法相比，减少了计算量。 然后对上述有效区域采用光流法计算光流场，得到控制加速度信息。
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