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本发明公开了一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法，包括以下步骤：建立曲面回转体零部件三维仿真模型，通过C#程序编写的软件打开UG NX10.0，导入曲面回转体零部件三维仿真模型，并确定加工坐标系，对曲面回转体零部件打磨工艺进行分解并建立接触面积和切削深度之间的关系，使用C#编写参数化界面，示教机器人生成运动轨迹坐标文件.cls，通过参数化界面对刀轨程序内变量进行赋值，绘制轨迹点，仿真加工，通过颜色区分出打磨工件的打磨量多少，从而判断打磨表面是否达到要求，通过后处理生成能够直接用于机器人打磨加工的机器人语言。该方法具有通用性强、编程效率高、加工质量好的特点。
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