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Abstract：
本发明公开了一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器，该飞行器由机头、机身、四个拍动翼、机尾、头部舵机所组成；机身包含机身骨架、拍动翼的传动模块和飞控模块；传动模块包含微型电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、两个输出齿轮、两个连杆、摇臂a，摇臂b，一级减速齿轮、二级减速齿轮与输出齿轮组成二级齿轮减速机构；输出齿轮、连杆、摇臂组成两套对称四连杆机构。工作时，通过微型电机驱动传动模块中的减速机构和四连杆机构，最终带动拍动翼实现往复拍动，并产生竖直方向的气动升力。本发明制造简单，容易获得较高的设计精度，以简单紧凑的结构实现单电机驱动双扑翼，前后扑翼的扑动均完全对称，多扑翼之间的影响能够增加升力，提高飞行性能。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201910462356.X
Filing Date： 2019-05-30
Publication Date： 2019-09-06
Pub. No.： CN110203388A
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 驳回
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