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本发明提出一种基于BP神经网络精确室内定位方法，采用ZigBee技术进行精确的小范围定位。提出了误差滤波算法、缺失值补全算法和神经网络定位算法室内定位方法，并结合它们提高了定位精度。本发明提出的方法的整体思路是先根据zigbee定位获得准确的距离信息，再根据误差滤除算法精确距离。如发现存在缺失值，用基于KNN算法进行缺失值补全。最后根据节点到盲节点的距离引入BP神经网络，得出盲节点坐标。实验证明，神经网络定位方法在平面定位中优于三角形心算法。神经网络方法在节点数较少的情况下表现较好，平均误差为34cm。本发明将误差滤波算法与神经网络定位算法相结合，实验表明，误差明显减小，平均误差为28cm。
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