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基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的基本参数确定设计变量和目标函数；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；发挥粒子群优化算法的全局优化能力结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的粒子群优化算法模型；以修形后的齿廓能最大限度的逼近转角修形齿廓和保证尽量小的回差为优化目标，在传统约束的基础上进一步增加对齿顶隙和齿根隙的约束要求，从而得到最佳等距加移距的修形齿廓。进而提供一种计算周期短、计算精度高的基于粒子群算法的摆线针轮齿廓修形量优化方法，取得了良好的效果。
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