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本发明提供了一种共享单车入栏检测方法及装置，涉及共享单车的技术领域，所述方法包括获取围栏的边界坐标定位数据，以及获取共享单车的多个定位数据；研制数据筛选算法对数据进行预处理，以去除粗大误差及异常值；研制基于K均值的单车位置估计算法，采用K均值聚类算法对共享单车的多个定位数据进行聚类处理，以获取最接近共享单车真实停放位置的一个定位信息；根据研制的入栏检测算法计算共享单车定位数据是否在围栏边界定位数据范围内，以判断共享单车是否入栏；本发明能够准确定位共享单车，从而能够准确检测出共享单车是否入栏，为规范管理共享单车停放提供依据和标准。
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