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针对时分双工大大规模MIMO系统的导频污染问题，我们提出了一种时分双工大规模MIMO系统中的传输功率和导频联合优化方案，以减轻导频污染并平衡相互干扰。由于导频之前即时信道状态信息的未知，我们利用时间相关信道的高斯‑马尔可夫过程，并使用卡尔曼滤波器不仅降低导频污染，而且提供先验估计值。随后，导出速率的确定性近似作为先验信道估计和先验估计误差的函数，并且制定了实现最大化‑最小的速率。在此基础上提出启发式导频分配方案。仿真数值结果证实了该方案提供的改进率。
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