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一种钳剪抓一体多功能工程属具涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。本发明只采用一对驱动液压缸完成水泥钳碎和钢筋的剪断功能，使用楔形块的设计方式，形成机械自锁，具有极大的稳定性。本发明具有固定、破碎、剪切以及搬运功能，实现了将水泥柱的抱抓和水泥柱的钳剪结合在一起，集成度高，易于操作。本发明实现了在抱抓装置的基座不运动的情况下，完成了先将水泥柱的水泥进行钳碎，再将水泥柱的钢筋剪断的工作模式。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201611178749.0
Filing Date： 2016-12-19
Publication Date： 2019-04-19
Pub. No.： CN106677234B
Applicants： 北京工业大学
Legal Status： 授权
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