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本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势运动探测方法，该方法使用毫米波雷达作为手势传感器发射线性调频信号，然后在雷达接收端采集回波信号；对采集的雷达信号与本地发射信号进行混频、然后中值滤波得到回波差频信号；对得到的回波差频信号进行小波分析，得到频率随着时间变换的图像；对目标动检测后，得到10幅时频特性图；然后对得到的10幅时频特性图在时频域内拼接后进行去噪和特征提取，得到与手势有关的特征；然后将手势特征信息输入BP神经网络对手势进行识别，最后输出手势识别的结果。本发明采用毫米波雷达作为手势传感器具有分辨率高、抗干扰能力强的优点，采用小波分析对回波信号进行处理，具有实时性好，时频域分辨率都比较高优点。
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