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摘要：
本发明提出了一种救援环境中的人体检测以及姿态识别方法，属于救援环境中的人体检测与姿态识别技术领域，主要应用于智能探测机器人中，完成灾难事故现场的人员探测以及救援任务。具体流程包括：本方法通过摄像头采集救援现场实时图像信息并传输到服务器中，服务器首先截取视频帧，使用均值滤波进行一次实时去雾处理。接着，使用去雾图像完成人体检测的相关计算从而检测出人体区域。最后，针对每个人体图像，完成姿态识别的相关计算检测出人体关键点和姿态向量，并且通过人体框的宽高比与人体姿态向量来完成姿态判断。
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