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一种基于电池荷电状态预测的动态规划方法，本方法依靠车辆目标扭矩和当前SOC状态值确定电机扭矩输出范围，动态预测整个周期的SOC状态量可达域，有效减少了可达域内无效值的个数，提升了算法的优化速度，增强了算法的通用性；算法设计过程简单、易实现，计算量小，对车辆参数依赖性小；算法可移植性强，具有较强的鲁棒性；本方法针对具有固定线路的并联型PHEV能源管理策略，克服目前的技术缺陷，提出基于电池SOC预测的动态规划方法。采用同时根据车辆目标扭矩和当前SOC状态确定电机输出扭矩范围，动态预测出整个运行周期SOC状态量可达域。算法实现过程简单，计算量小，有效的减少了SOC可达域内无效值的个数，降低了算法的处理时间，鲁棒性较强。
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