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一种基于图像灰度B扫曲线的焊缝表面缺陷特征提取方法，根据采集图像标准，设置微型CCD相机拍摄参数；将采集到的真彩色图像转化为灰度图，对图像进行中值滤波处理；采用基于阈值的Canny算子边缘线提取算法对图像内焊缝区域与背景间、未焊接区域与背景间的边缘线进行初步提取；根据边缘线数目和形状判断偏焊、焊道扭曲等焊接表面缺陷；通过Hough变换重构焊缝区域连续边缘线，实现焊缝区域的准确定位；绘制垂直于焊缝边缘的截面灰度B扫曲线，当焊缝表面存在错边的时候，B扫曲线在焊缝两端处的灰度值差值发生明显的变化，以此判断焊缝表面存在错边的现象。实现了焊缝边缘的准确定位和偏焊、焊道扭曲、错边等缺陷的准确识别。
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