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基于粗糙表面的直齿轮三维接触刚度计算方法，首先采用六面体网格划分，要求齿面上每个正方形网格面积相等；基于有限元法计算光滑齿面接触压力分布，提取接触区节点压强；基于分形理论计算单个正方形网格法向接触刚度，切向接触刚度；计算齿面接触刚度。本发明进一步精确了齿轮接触刚度计算模型，解决了原先计算过程中按照赫兹理论光滑接触的弊端，揭示了粗糙齿面接触过程中粗糙度参数对于齿轮刚度特性的影响规律和计算方法。同时基于有限元的三维接触刚度计算模型，比原先二维计算模型或者计算公式更精确，并且考虑齿轮实际装配和制造过程中误差的影响，从而使齿轮接触刚度更加准确，为齿轮动力学分析奠定了基础。
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