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本发明公开了一种基于无人机POS信息与图像SURF特征结合的图像拼接方法，涉及到数字图像处理领域、GIS领域以及测绘领域等相关领域。首先对图像进行几何校正，然后计算出图像四角点的地理坐标，以第一张图像地理坐标为基础，通过提取相邻图像重叠区域的SURF特征去得到同名匹配目标点的位置关系，从而依次修正后面图像的地理坐标，最后采用自适应渐入渐出的融合算法，得到了一副视觉效果良好的全景图像，完成图像的良好拼接。本方法将图像特征提取算法与图像的地理坐标相结合，在拼接效率及视觉效果上比传统的特征提取拼接算法均有较大的提高，且拼接后的图像有地理信息，具有一定的实用价值。
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